SAC Otonom Araç Yarışması (SAC Race) lise düzeyinde öğrencilerin gelişmiş yapay zeka, görüntü işleme ve robotik kontrol sistemlerini öğrenerek ve kendi ürettikleri yazılımlarla 1/10 boyutundaki bir otonom aracı kontrol etmeye çalışması hedeflenmektedir.
Bu şekilde ülkemizde bugün ve gelecek için çok önemli olan yapay zeka ve robotik teknolojilerini yalnızca tüketen değil üreten, araştırmaya meraklı, takım olarak üretebilen gençler yetiştirmeye katkı sağlamak amaçlanmaktadır.
Bu şekilde ülkemizde bugün ve gelecek için çok önemli olan yapay zeka ve robotik teknolojilerini yalnızca tüketen değil üreten, araştırmaya meraklı, takım olarak üretebilen gençler yetiştirmeye katkı sağlamak amaçlanmaktadır.
Takımlardan Beklenenler
Her takımdan, otonom bir araç oluşturması, yapay zeka ve görüntü işleme kullanarak bu aracın programını yazması beklenmektedir. Takımlar oluşturdukları araçlar ile görevleri olabildiğince hızlı şekilde tamamlamaya çalışacaktır.
|
Yarışma Süreci ve Tarihler
9 Aralık 2019
Yarışma ilan edilir. Başvurular açılır.
15 Şubat 2020
Başvurular kapanır.
22-23 Şubat 2020
Eğitim Günleri
Mart 2020
Sahada Test Günleri
Nisan 2020
Yarışma
Yarışma ilan edilir. Başvurular açılır.
15 Şubat 2020
Başvurular kapanır.
22-23 Şubat 2020
Eğitim Günleri
Mart 2020
Sahada Test Günleri
Nisan 2020
Yarışma
Görevler
Görev 1 - Sıralama Yarışları
Takımın Amacı pistte en hızlı turu atmaktır. Araç pistte iki tur atar. En hızlı tur süresi bitirme süresi olarak kaydedilir. Takımlar tek yarışır. Pistte ekstra engeller veya işaretler bulunmamaktadır. Araçların bitirme sürelerine göre sıralama yapılır. Hız limiti yoktur. Aracın güvenli fren yapabileceği bir hızda hareket etmesini tavsiye ediyoruz. Görev 2 - Engelli Yarış Takımın Amacı pistte en hızlı turu atmaktır. Araç pistte iki tur atar. En hızlı tur süresi bitirme süresi olarak kaydedilir. Takımlar tek yarışır. Hız limiti yoktur. Aracın güvenli fren yapabileceği bir hızda hareket etmesini tavsiye ediyoruz. Engeller gösterildiği şekilde sarı siyah ok şekilli kutulardır. Engel konumları aracın piste girişinden çıkışına kadar sabit kalır. Engel sayıları aynı kalmak ile birlikte konumları yarışlar arasında yarışma ekibi tarafından değiştirilebilir. Görev 3 - Slalom Takımın Amac pistteki sıralı trafik konileri arasından geçerek tur atmaktır. Araç pistte iki tur atar. Bu sırada sıralı trafik konileri arasından geçmesi beklenir. En hızlı tur süresi bitirme süresi olarak kaydedilir. Takımlar tek yarışır. Hız limiti yoktur. Aracın güvenli fren yapabileceği bir hızda hareket etmesini tavsiye ediyoruz. Pistte iki farklı renkte trafik konileri bulunur. Bunlar yeşil ve sarı renklerde olacaktır. Araçlar iki yönde de geçiş yapabilirler. Koniler ortada bulunmaktadır. Eğer araç 1. koninin sol tarafında ise 1. ve 2. koniler arasından sağ tarafa geçer ve 2. Koninin sağ tarafından geçer. Bu bir slalom olarak hesaplanır. Sağ tarafta olduğunda da aynısını diğer taraf için yapar Koni konumları aracın piste girişinden çıkışına kadar sabit kalır. Koni sayıları aynı kalmak ile birlikte konumları yarışlar arasında yarışma ekibi tarafından değiştirilebilir. Aracın her koni arasından geçmesi beklenir. Geçmediği her koni arası için ceza süresi alır. En az süreli tur kaydedilir. Görev 4 - Kapılar Takımın Amacı iki kapıdan doğrusunu seçerek pistte tur atmak. Araç pistte iki tur atar. Bu sırada doğru işaretli kapılardan geçmesi beklenir. En hızlı tur süresi bitirme süresi olarak kaydedilir. Takımlar tek yarışır. Hız limiti yoktur. Aracın güvenli fren yapabileceği bir hızda hareket etmesini tavsiye ediyoruz. Pistte bu bölümde anlatılan şekildeki kapılar bulunur. İki kapının ortasında bulunan duvarda bir rakam asılıdır. Eğer rakam tek sayı ise sol, çift sayı ise sağ kapıdan geçili Kapı sayısı değişmez ancak konumları ve üzerlerindeki rakam değiştirilebilir. Araç yanlış kapıdan geçerse 10 saniye ceza süresi alır. Kapıya çarpma durumunda, yanlış kapıdan geçmiş sayılır. Görev 5 - Grandprix Takımın amacı pistte diğer araçlara çarpmadan en hızlı turu atmaktır. Takımlar başka 4 takımda birlikte yarışır. Her takım diğerlerinden bağımsız puanlanır. Araçlar pistte sekiz tur atar. Toplam süre sekize bölünerek bitirme süresi olarak kaydedilir. Pistte ekstra engeller veya işaretler bulunmamaktadır. Bu yarışmada diskalifiye süresi 15 dakikadır. |
|